Razvoj prve Toyote C-HR je naročil sam Akio Toyoda. Zastavili naj bi ga kot eksperiment, glavni izziv pri njem pa je bil, da so morali vsi vpleteni stopiti iz ustaljenih okvirov, smernic in načina dela pri Toyoti. Namen je bil, da C-HR ne bi postal »le še ena Toyota«. Zaradi odkrivanja nepoznanih voda vodstvo tudi ni postavilo ciljev glede prodajnih številk. No, da se je drzen eksperiment Toyoti obrestoval, pričajo prodajne številke ter nenazadnje tudi dejstvo, da je na trgu druga generacija. Test.