Če ne bi bilo znamenitega polihistorja, bi za Bogenšperk najbrž vedel le malokdo. V renesančnem gradu, umeščenem na hrib Strmec nad Šmartnim pri Litiji, je Valvasor preživel približno dvajset let svojega življenja. Tu je na podlagi njegovih potovanj po Kranjski, zgodovinski pokrajini, ki je obsegala približno ozemlja sedanjih Gorenjske, Notranjske, Dolenjske in deloma Primorske, nastala znamenita Slava vojvodine Kranjske.